【图】步进电机驱动芯片L298中文资料
(2024/1/27 17:59:00)
步进电机驱动芯片L298中文资料
双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料
双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相
和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准
TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，
但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图
图10 L298 内部逻辑图
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：
Symbol符号
| Parameter 参数
| Value数值
| 单位
|
VS
| Power Supply 电源
| 50
| V
|
VSS
| Logic Supply Voltage 电源电压
| 7
| V
|
VI,Ven
| Input and Enable Voltage 输入电压和启用
| –0.3 to 7
| V
|
IO
| 峰值输出电流(每通道)
| A
| |
非重复性(t= 100ms)
| 3
| ||
重复(80% on –20% off; ton = 10ms)
| 2.5
| ||
直流运行
| 2
| ||
Vsens
| Sensing Voltage 感应电压
| –1 to 2.3
| V
|
Ptot
| Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)
| 25
| W
|
Top
| Junction Operating Temperature 结工作温度
| –25 to 130
| ℃
|
Tstg,Tj
| Storage and Junction Temperature 储存温度
| –40 to 150
| ℃
|
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：
引脚
| PowerSO
| Name
| Function 功能说明
|
1;15
| 2;19
| Sense A; Sense B
| 电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
|
2;3
| 4;5
| Out 1; Out 2
| 1Y1、1Y2输出端
|
4
| 6
| VS
| 功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器
|
5;7
| 7;9
| Input 1; Input 2
| 1A1、1A2输入端，TTL电平兼容
|
6;11
| 8;14
| Enable A; Enable B
| TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出
|
8
| 1,10,11,20
| GND
| GND地
|
9
| 12
| VSS
| 逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器
|
10; 12
| 13;15
| Input 3; Input 4
| 2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容
|
13; 14
| 16;17
| Out 3; Out 4
| 2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15
|
–
| 3;18
| N.C.
| Not Connected 空
|
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性：
Symbol 符号
| Parameter 参数
| Test Conditions 测试条件
| 最小
| 典型
| 最大
| 单位
| |
VS
| Supply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚4 ）
| Operative Condition
| VIH +2.5
| 46
| V
| ||
VSS
| Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压（引脚9 ）
| 4.5
| 5
| 7
| V
| ||
IS
| Quiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流（引脚4 ）
| Ven =H;IL=0
| Vi =L
| 13
| 22
| mA
| |
Vi =H
| 50
| 70
| |||||
Ven =L
| Vi =X
| 4
| mA
| ||||
ISS
| Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)
| Ven =H;IL=0
| Vi =L
| 24
| 36
| mA
| |
Vi =H
| 7
| 12
| |||||
Ven =L
| Vi =X
| 6
| mA
| ||||
ViL
| Input Low Voltage 输入低电平电压（引脚5，7，10，12）
| –0.3
| 1.5
| V
| |||
ViH
| Input High Voltage 输入高电平电压（引脚5，7，10，12）
| 2.3
| VSS
| V
| |||
IiL
| Low Voltage Input Current 低电平输入电流（引脚5，7，10，12）
| Vi = L
| –10
| μA
| |||
IiH
| High Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）
| Vi = H ≤VSS –0.6V
| 30
| 100
| μA
| ||
Ven = L
| Enable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11）
| –0.3
| 1.5
| V
| |||
Ven = H
| Enable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11）
| 2.3
| VSS
| V
| |||
Ien = L
| Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流
| Ven = L
| –10
| μA
| |||
Ien = H
| High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流
| Ven =H ≤VSS –0.6V
| 30
| 100
| μA
| ||
VCEsat(H)
| Source Saturation Voltage
| IL =1A
| 0.95
| 1.35
| 1.7
| V
| |
IL =2A
| 2
| 2.7
| |||||
VCEsat(L)
| Sink Saturation Voltage
| IL = 1A (5)
| 0.85
| 1.2
| 1.6
| V
| |
IL = 2A (5)
| 1.7
| 2.3
| |||||
VCEsat
| Total Drop
| IL = 1A (5)
| 1.80
| 3.2
| V
| ||
IL = 2A (5)
| 4.9
| ||||||
Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)
|
| –1(1)
| 2
| V
| |||
图11 L298 外形图
L298 datasheet.pdf下载
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