脉冲电动机(步进电动机)原理及种类介绍

脉冲电动机(步进电动机)原理及种类介绍

1 脉冲电动机是由脉冲信号驱动的电动机

给这种特殊电动机的定子绕组施加直流电源，它产生的电磁力吸引转子并使其旋转。通过顺序切换输人电流的定子绕组，转子每次转一个角度。或根据正比于脉冲数的角度转动，或根据正比于脉冲频率的速度旋转。这也称为步进电动机。

脉冲电动机原理图(永磁式)

2 脉冲电动机的种类

( l ）可变磁阻式用电磁软钢等材料作成齿轮形的转子，被定子绕组的电磁力吸引而旋转。[VR式]

( 2 ）永磁式转子使用永久磁铁，定子绕组的电磁力吸引转子旋转。 【 PM 式］

( 3 ）复合式 VR 式和 PM 式复合。

3.3 脉冲电动机的驱动

为了顺序切换施于各相的电源，需要有开关电路，包括：

信号电路 ― 脉冲振荡、停止，频率变换，反转信号发生。

逻辑电路 ― 施于各相绕组的信号分配。

放大电路 ― 将电流放大到电动机可以旋转。

3 . 4 用途

打印机进纸和托架移动，软盘移动，卡片机卡片移动，磁带记录仪磁带移动，复印机纸数控制，绘画机的 X 、 Y 轴驱动，机床的 X 、 Y 轴驱动等等。