( 1 ）改变励磁的调速法这是用于并励电动机、他励电动机和复励电动机的方法。改变励磁电路电阻的大小，使磁通变化从而进行调速。

( 2 ）改变电枢电路的电阻这是用于串励电动机的方法。在电枢电路中串人电阻，使电枢电流变化，从而进行调速。

( 3 ）改变电枢电压的调速法主要用于串励电动机，偶数台电动机或串或并，使加于一台电动机的电压得到调整，从而进行调速。此法用于他励电动机时，电枢电压由他励发电机供给，该发电机由另一台电动机驱动。这时可进行广范围和细微的调速。用于卷扬机、压延机和高级电梯等等地方。驱动用三相感应电动机和他励发电机之间装有飞轮，使负荷变化少，可进行广范围和精密的调速。