自从俺 2003-11-15 注册至今，快8年了，第二次世界大战中国战区8年抗战也胜利了，俺除了上二姨家偷菜摘桃子，还是一事无成，为了庆祝中国8年抗战胜利，也为了庆祝俺上二姨家8周年，借二姨家《第一届21ic社区DIY大赛》之东风，俺决心学习春阳的DIY精神：“看来俺哪一类都不是，俺DIY有时是为了兴趣/乐趣、有时是为了学习、有时是为了实用、有时是为了某种利益比如赚钱、有时是了打发时间、有时是被迫而不得不、有时只是一时冲动、有时则是习惯成自然……”

玩个大号的能站人的《自平衡两轮小车》，献给二姨，以庆祝二姨经历十年风风雨雨，收留俺上二姨家八年之礼物。

记得网友eydj2008好像统计过，一台站人的《自平衡两轮小车》，材料成本费要2500-3000元，还不包括人工费，大家知道，电工们都很穷，像匠人在北京作客抽红双喜，老爷子上讲台，口袋里放包红梅烟，感叹，什么时间中国电工都能抽上中华烟，誓死捍卫中华民族也值得~~~

二姨组织的《第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY》大赛，为中国电工们所想，成本只花了100元，并打对折在21ic上优惠供应，造福于电工们，俺决定将成本定格为网友eydj2008统计的成本，打个对折，即不超过1500元，玩个能站人的《自平衡两轮小车》，以二姨家的开源《自平衡两轮小车》为基础，直接采用《自平衡两轮小车》中，所有现成的加速度传感器、LM324放大器、史上最“烂”的只值二块钱的中颖2051单片机做主控，外扩大功率电机及驱动器，配个扎扎实实的能站人的底座，弄个电瓶安上，搞个操作手柄，不就是一台能站人的《史上最“烂”的能站人的自平衡两轮车》了吗。呕耶~~~

该金点子是网友eydj2008在 [侃单片机]主题：《自平衡两轮小车》现在进行时 63楼中提出的，建议匠人玩一把，匠人在64楼回答：“呵呵，其实我倒是真的很想做个站人的。” 只是匠人平时工作繁忙，既要上班又要管理21ic，没时间玩耍，俺借二姨家《第一届21ic社区DIY大赛》之东风，捡来玩一把，再此感谢eydj2008盆友的金点子。

欢迎21ic有“痣”之士，欢迎愿意花1500块大洋，陪俺疯一把的盆友们，跟贴报名，一同将二姨家的DIY活动进行到底！

网友评论：现在才看到，顶！不过我想搞的机器人是类人形，有机器视觉的。。。

网友评论：呵呵！

俺不搞PLC, 雕刻机, 贴片机，也不搞机器人, 平衡车, 智能小车， 啥都不搞~~~

有时有网友想玩，俺随手捡来陪大伙玩一把，给大伙助助兴，消消遣，无任何商业企图~~~

网友评论：24#
plc那个是哪个网站 这个“自动两轮平衡小车，成本控制在300以内”北京网友聚会的套件？是您搞出来的？ 我来21ic不是很频繁 如果这都是您搞出来的 我收回对您的评价 并表示道歉 一直以来都以为你是个喜欢奉承大牛的没水平的人 现在看来你也是个牛人

网友评论：

24# laoxu
plc那个是哪个网站 这个“自动两轮平衡小车，成本控制在300以内”北京网友聚会的套件？是您搞出来的？ 我来21ic不是很频繁 如果这都是您搞出来的 我收回对您的评价 并表示道歉 一直以来都以为你是个喜 ...
pang7 发表于 2011-8-18 14:33

呵呵！

不用道歉，laoxu 本来就是一个只会打杂救火的杂务工，也没啥本事，好在红朝没有高技术也没有高科技，还能混口苦饭吃~~~

网友评论：建议先核算成本。。。

网友评论：成本是没啥核算头嘀~~~

像玩音箱一样，几万块能玩，几千块也能玩，俺穷人花几百块甚至几十块也能玩，音质差一点，但也能听~~~

站人的小车车也一样，花几万块，玩的上品些，花几千块，玩的一般般，俺穷人，花个一千多，玩个能站人能跑路代步的最低要求~~~

网友评论：俺觉得不在于钱多少。。
在于是不是玩滴够HI
要是都是买来就用滴交钥匙工程，那就没啥子玩滴鸟

网友评论：老王正解！

要玩滴够HI， 那是要花大把大把的银子滴，俺穷人玩不起~~~

要不老王赞助一点碎银~~~

网友评论：

laoxu==（老徐|老许）？
fskjhm 发表于 2011-7-19 10:29

网友评论：菜鸟小电工来支持一下^_^

网友评论：呵呵，马甲大集合

网友评论：

老王正解！

要玩滴够HI， 那是要花大把大把的银子滴，俺穷人玩不起~~~

要不老王赞助一点碎银~~~
Cortex-M0 发表于 2011-8-27 15:24

钱不是问题。。
关键是不能光去折腾现成模块滴说。。

网友评论：这好说，请老王列个标准，那些模块不能用，只能自已DIY,好给俺小菜指条路~~~

网友评论：非也、。。
俺觉得应该是把所有模块先列出来。。
讨论哪些不能DIY。。
这个才能HI的更猛

网友评论：只要有银子，有什么不能DIY ？

无论是伺服电机，还是伺服驱动器，都能自已DIY，其他模块就更简单啦~~~

不过，1千多银两预算，除了自已DIY，没有更好滴方法，能省银两-------因为一不小心，银两肯定大大超支。

比较靠谱的成本核算，是网友eydj2008预算的，一台站人的《自平衡两轮小车》，材料成本费要2500-3000元，还不包括人工费。

网友评论：俺能想到滴成本。。。
电池
电机
传感器
驱动部分
结构成本
说来花不了多少钱。。

网友评论：说花不了多少银子是假的~~~

电池要好几百两银子~~~

电机要好几百两银子~~~

结构成本要好几百两银子~~~


这些加起来已经上千两银子了~~~

剩下电工的活儿尽管成本花不了多少，至少也要好几百两银子，买现成的模块银两花的更多，要大大超支，只能自己DIY了，只是苦了俺电工，花最大的力气干最不值钱的活，怪不得电工的工资还没农民工的级别高~~~

网友评论：结构花不了那么多
电机花不了那么多

网友评论：

结构花不了那么多
电机花不了那么多
王奉瑾 发表于 2011-8-28 10:00

您说花多少？

是站人的噢，不是匠人现在做的玩具~~~

网友评论：结构要用铝型材。。
电机用豆浆机滴那个行不。。

网友评论：

结构要用铝型材。。
电机用豆浆机滴那个行不。。
王奉瑾 发表于 2011-8-28 11:10

结构用铝型材可行，但要用高强度的，因为要乘个人，考虑到载重100kg,总变型量不能大于0.5mm。一公斤铝型材要三十几块，这个架子自重要5kg以上，再加上其他辅助件，如手柄等，这个成本也不低啊~~~

电机用豆浆机滴？行不行先不说，老王准备用220V供电？或加个1kw的逆变器？

网友评论：因此，用豆浆机滴的电机是不行滴~~~

一则电压太高~~~
二则转速太快~~~

豆浆机滴的电机轮速达上万转，装上个比电机大数倍的轮子，跑起来还不飞上天~~~

不过也不错，两轮车好当飞机使~~~

网友评论：可见豆浆机大有DIY滴机会。。
可以降转速
还可以降电压。。

网友评论：

结构用铝型材可行，但要用高强度的，因为要乘个人，考虑到载重100kg,总变型量不能大于0.5mm。一公斤铝型材要三十几块，这个架子自重要5kg以上，再加上其他辅助件，如手柄等，这个成本也不低啊~~~

电机用豆浆机 ...
Cortex-M0 发表于 2011-8-28 11:23

架子自重未必要很重滴说。。。。
至于电机。。。直接改造绕组。。。
低电压。。俺看行！！！

网友评论：

架子自重未必要很重滴说。。。。
至于电机。。。直接改造绕组。。。
低电压。。俺看行！！！
王奉瑾 发表于 2011-8-29 07:42

架子要有一定的强度，所有必须要有一定的自重。。。。

至于电机。。。直接改造绕组。。。用低电压。。。可行。。。但转速太高。。。低转速扭力不够滴。。。

网友评论：转速下来了
扭矩就上去了。。

网友评论：唉~~~

这个啥门子逻辑啊~~~

网友评论：买100个平衡小车的电机，并联，一边50个！

网友评论：

买100个平衡小车的电机，并联，一边50个！
autopccopy 发表于 2011-8-29 09:58

这个。。。俺看也行！！！

网友评论：LS两位真是大牛啊~~~

连这方法都想得出，小弟佩服万分~~~

这一百个电平衡小车的电机，并联，一边50个！

再加N个齿轮同步带连动，俺看老王要给俺赞助100万才行啊~~~

网友评论：俺们也要看到差距，切不可骄傲自满。。
才一百个，比菜农的二百五差远了。。

网友评论：再说这个直流电机滴串并联也不复杂滴说。。
全都用皮带传动。。。就算用腰带DIY。。也用不了几条腰带。。。

网友评论：看来老王财大气粗啊~~~

要老王赞助俺100万太少了，得赞助俺250万才行啊~~~

网友评论：俺支持53楼滴方法
俺们可以赞助腰带
。。。

网友评论：谢谢老王~~~

赞助俺 250根腰带~~~

网友评论：顶
这贴不能卡在皮带上。。

网友评论：什么时候老王的 250根裤腰带 到帐啊？

小车站起来，只欠东风 -------- 老王的 250根裤腰带

网友评论：这个要顶！
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