以下问题针对红外遥控飞机，主升和左右转靠双桨，前进后退靠尾桨。

通过对陀螺仪采集的数据做PID 算法调节双桨的PWM，可保持遥控飞机不左右摇摆
（通常叫索尾），但是在左右转或前进后退时飞机会越飞越低，求高手解决办法，
让遥控器油门不变情况下，飞机可以稳定在空中不乱跑，在前进后退时不下掉。


谢谢！！

网友评论：

根据我的经验，只需要做比例调节就可以了，积分，和微分不需要。
1.先调两个主浆（不考虑陀螺仪，也不考虑左右，微调），两个主浆看成一个，将两个主浆
的比例映射到主摇杆上的定位器。100级就差不多了。
2.再将陀 ...
weihualong 发表于 2011-8-16 21:30

100级，这么多啊

网友评论：12#


单桨机是啥原理？

网友评论：遥控飞机 要红外遥控距离打得到吗