内核是什么，内核是是软件吗？内核是算法吗？

(2011/10/22 9:38:00)

被这个问题难住了，内核算是一种算法吗？然后单片机厂商们把算法固化在硬件上就成了单片机？还是内核算是一种指令集的体现？顺带一个小问题，M8C内核的全称是什么？

网友评论：1#
LZ让我想起来了刚工作时遇到的一个名词：基带！也希望各位达人能够详细的解释下！呵呵！

网友评论：冷漠真不愧东厂出生．　一个人为的词语概念的定义，也要夹杂私货，这种词语定义最权威的解释莫过于词典．

http://baike.baidu.com/view/1366.htm

内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。
　　
严格地说，内核并不是计算机系统中必要的组成部分。程序可以直接地被调入计算机中执行，这样的设计说明了设计者不希望提供任何硬件抽象和操作系统的支持，它常见于早期计算机系统的设计中。最终，一些辅助性程序，例如程序加载器和调试器，被设计到机器核心当中，或者固化在只读存储器里。这些变化发生时，操作系统内核的概念就渐渐明晰起来了。
　　
一个更重要的问题是，什么人才要了解内核。或者说，对内核的了解程度，会怎样影响一个人的工作，毕竟，它是复杂的。

网友评论：内核，　一句话概括：硬件抽象操作．　
我不知道冷漠为什么对一个词语定义这么兴奋，　google, baidu 上第一条就可以找到．借机贬低中国的教授更是下作．

网友评论：25楼的一句“冷漠之前，没人这么理解过”，让我想起的凤姐的“往前推三百年、往后推三百年”。

网友评论：看了27楼highgear的帖子，冷漠越发得意了。看来所谓高手也不过是这抄抄，那抄抄，没一点自己的创意。
抄抄百度，是什么人都会的。百度还不是翻译了外国人的P？highgear抄袭来香吗？你以为LZ 提问之前没查过百度？前面楼上这么多高手都不会查百度？要你在这讲课？太晚啦！

而冷漠写的：完全是自己的理解，所以，是唯一的。无论是精辟还是谬论，“物以稀为贵。”highgear想创意还创不出来呢。

先贴两句硕士论文上的：

从本质上看，多任务微内核是实现一定功能的算法集合。它的目标是捕获中断和陷人以及屏蔽硬件并通过实现任务调度及任务通信向上层提供一个透明的多任务虚拟机。

逗你玩呢，这么讲理论谁理解得了。什么叫“陷入”？高手能否举个例子？这里先敬佩啦。

最好像咱菜鸟讲课一样：用实例讲，别光知道抄教材上有的。

……再说点实际的：例如PC机，它的第一层内核应该是主板上的BIOS——由厂家硬件工程师提供的。……

网友评论：“冷漠之前，没人这么理解过”，实在太佩服冷漠的无耻了, 太佩服了，五体投地。

词语定义实际上是划定词语的内涵和外延的边界，冷漠你想玩那些似是而非的边界模糊的文字游戏, 诸如什么"透明", "虚拟机", "算法集合". 这种用大量计算机术语堆砌而成的大而空的，不知所云的"论文"，如同政府报告一样，看上去冠冕堂皇，实际上无聊透顶。(我不想再顶冷漠你的“算法“）。
　　　

我可以确定的说，你没有读过 bios,　甚至没有用过bios, 这并没有妨碍冷漠你用bios来做例子，这从另一个方面，也说明了问题（顺便告诉你，因为工作关系，我把大部分的bios的代码研究过一番）。

冷漠你的性格缺陷明显，自恋而量小，内卑而外尊，如不改变，则难成大事。我不想再打击你了，下面是另一个连接（似乎中文板由此而来），实实在在，毫无花哨，相当严谨，不是术语的堆砌。词语定义，当是如此：

http://en.wikipedia.org/wiki/Kernel_(computing)
http://zh.wikipedia.org/zh/%E5%86%85%E6%A0%B8

网友评论：

被这个问题难住了，内核算是一种算法吗？然后单片机厂商们把算法固化在硬件上就成了单片机？还是内核算是一种指令集的体现？顺带一个小问题，M8C内核的全称是什么？ ...
liersong001 发表于 2010-6-23 10:28

就单片机这个命题而言，内核就是CPU，不是什么算法，而是执行算法的硬件机制。

网友评论：香水城: 并非如此。虽然词语定义具有很强的主观性，但是被普遍接受的观点来说，内核不是CPU。

http://en.wikipedia.org/wiki/Kernel_(computing) 右上的图片很清楚地说明了什么是内核：

A kernel connects the application software to the hardware of a computer.
内核连接应用程序到计算机硬件。

网友评论：晕，扯出那么多废话。

是否听说过“核心技术”？
那东西是什么？
如何定义？

等你还在为那名词闹腾时，别人早就占为己有了。想想“高通”是如何玩转“内核”的。

网友评论：“论战”的核心是“论”，而不是“战”。

乐意看到两位大师的“论”，但不希望看到“战”

网友评论：HWM, 您还别说, 真还有核心技术的定义:

核心技术又可分为技术核心和设计核心。技术核心是在基础理论基础上在确定技术路线情况下支撑产品实现的技术选择中的关键部分，完成这条思路的技术和工艺就是核心技术。

http://baike.baidu.com/view/1643903.htm

好吧, 我承认闹腾一个名词很无聊.

网友评论：这些词都是那些高鼻子家伙发明的。追根寻源最好是看英文。

就两个词儿而已——kernel & core，网上可以找到相当经典且准确的说明。

网友评论：为什么一定要抠这些“名词”解释呢？鬼佬们今天整个这名词，明天整个那名词，如果天天起来研究这些名词，基本上啥事都不用干了。不管这些，对做产品有影响么？

网友评论：我完全同意楼上HWM, 迷途的老鸟的意见，名词的定义与解释是语言学家和技术委员会的事情。但似乎我们的冷漠同学不这样认为，他认为他的定义或解释是..., 呵呵。还拿成都电子科技大学高峰的硕士论文来论证。

网友评论：

香水城: 并非如此。虽然词语定义具有很强的主观性，但是被普遍接受的观点来说，内核不是CPU。

呵呵，楼主讨论的是单片机，所以我说的是“就单片机这个命题而言，内核就是CPU”，而你说的是操作系统中的"内核"概念，不是在一个范畴。

正像HWM说的，在英文中是 Kernel 与 core 的差别。

网友评论：首次看见香主“御驾亲征外域”~~~

网友评论：

名词的定义与解释是语言学家和技术委员会的事情。但似乎我们的冷漠同学不这样认为，他认为他的定义或解释是..., 呵呵。还拿成都电子科技大学高峰的硕士论文来论证。

冷漠看了众高手的帖子，越发得意了。比星期天冷漠发的讲解差远了。众高手都是没脱离互联网，这查查那查查，结果都是别人的东西。“你自己的东西在哪里？”

所长没看过我星期天发的帖子内容，差一点这次又过分“贬低他人抬高自己”。高峰的论文第一句话我很欣赏，至少我理解了什么叫kernal内核(和core的差别）、陷入、和虚拟机的概念，引用高峰这句话的位置写在我帖子的末尾，——给我垫脚呢，它同样让人难于看懂，同样是抄书，也不是高峰自己的东西，不至于让LZ看了说“精辟。”——比冷漠的个人理解相差还远呢。高峰这句话随便贴，冷漠的帖子能随便贴？你想看还看不到呢。

哈哈，透露一点：内核是三维空间的概念，映射到二维空间的概念如何解释？——谁说Kernal 仅仅是名词？实实在在的物体，每一层都有东西。所长请讲详细点，别光互联网上抄袭。
冷漠的帖子大概讲的是下面内容：

内核里面包的是什么？
什么算核外？
内核和核外的分界是什么？
……
……

互联网上查得到？

高峰的硕士论文里讲了吗？请所长给咱讲讲自己的理解，别老查互联网。上面几个问题（还是冷漠提示的）你如果能在互联网上查到，哈哈，冷漠找个地缝钻进去。（给你个追杀机会。别抄袭冷漠星期天的帖子。）如果查不到，有些不出自己的思想，（经冷漠提示以后，现在再写出来是不是有点“后发制人”？——大师跟着菜鸟跑。）39楼就得承认自己无知了吧。说的不好听一点：兴奋的太早了吧。

网友评论：

内核就是系统最基本的最重要组合，如ARM的内核包含中央运算单元+内部总线+指令解析等。

网友评论：

呜呜呜，冷漠就要钻地缝了，所长这么高水平的大牛，一贯自我感觉良好，冷漠大概就要无脸再登陆21IC论坛了：

? 内核里面包的是什么？
? 什么算核外？
? 内核和核外的分界是什么？
? kernal 与core 的不同点？
? …….
?……

如果、万一、假设、侥幸所长答不上来，或者不能全答出来，或者抄袭冷漠的帖子，……谁该钻地缝？
……冷漠等待宣判死刑……

网友评论：我实在不想说冷漠你脑残。关于Kernal, core, 你的问题的答案都在这里:

http://en.wikipedia.org/wiki/Kernel_(computing)
http://en.wikipedia.org/wiki/Intel_core

我的智商肯定比冷漠你高, 所以我不会与你去争论这种 "分界是什么" 之类永远说不清楚, 永远有争议的东西, 否则就会"陷入"了. 我对冷漠你说过无数遍了, 技术这东西, 懂就是懂, 不懂就是不懂. 一大堆的废话不如一句代码更能说明问题.
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所以,
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既然你提出了什么“中断", "陷入"(呵呵，你们的高峰同学犯了一个严重的概念错误，这里就不说了）， "bios"等等，那么我们就以此来 PK, 这样，让大家更容易理解“内核“的概念。很简单：
类似上次的按键ＬＥＤ(你到现在还没有做出来，呵呵），用按键控制屏幕字符的闪动频率，　要求：

必须使用PC bios 的定时，键盘和显示中断以及陷入（实在不喜欢这个名词）。
使用汇编和 C 各做一个（汇编能更好的体现概念的理解， C 能让这里的同学更清楚地理解概念）
必须自己独立完成。
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冷漠同学有没有信心和胆量接受 PK ?

网友评论："内核是三维空间的概念，映射到二维空间的概念", 这完全是错误的, 根据全息交变宇宙统一场理论, 内核是全息交变宇宙统一场在第7维空间里由奇点黑洞在量子层面上的脉动所产生的蠕虫洞穴对第8维空间交变反射的结果.
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所以:
内核里面包的是全息交变宇宙统一场的第8维空间
核外是全息交变宇宙的另外7维空间
内核和核外的分界是全息交变宇宙统一场的奇点空间交变的平衡点.
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三维空间还是８维空间？　还是用代码来决定吧．

网友评论：冷漠和highgear
是21ic的一道风景线

网友评论：

……我的智商肯定比冷漠你高, 所以我不会与你去争论这种 "分界是什么" 之类永远说不清楚, 永远有争议的东西,……

冷漠—— 一介菜鸟，一个所长眼中的“脑残”人，从来不否认所长比脑残高智商，“分界是什么”？一个核，你说它的分界是什么？就是它的核皮层呗，就是核内—核外的分界呗。还能有什么高智商的解释？小学生都知道一个苹果的分界在哪。——学了一辈子操作系统，不知道“壳层Shell”是什么意思？Shell概念有争论吗？Shell是不是分界层？
所长真是越老越有意思了：“我比你智商高！你脑残……”赛肺活量呢。你52我25，你头比我大2轮还拐弯，我怎么赛的过你的嗓子？

所长现在的乐趣是和“脑残人”比智商？然后回家自喜；这是很值得你荣耀的事？唉，如今如何沦落到这步田地了……

光喊没用，告诉你核内核外的分界在哪，告诉你三维立体核里面包的是什么：

有争议吗？“ 自己不知道的事，就朝别人吐沫星子……” 到底谁幼儿园水平？ 3年前被羞出论坛那套又搬出来了？8维？还相对论呢，钻地缝吧。

网友评论：

……你们的高峰同学犯了一个严重的概念错误，这里就不说了……

所长贬低他人，抬高自己的本事又来了。高峰再错，你不看看他的指导老师是谁？“院士有什么了不起，我还比脑残人高智商呢……”

高峰再错，他的论文被评为优秀论文，去年下载可能要收费50￥。所长的论文值多少银子？抄抄互联网内容，免费。

全世界都错了，只有所长自己一贯正确。——所长如今一派老年人的症状？没什么，可以理解，我家老辈也这样，不过爷爷今年84了。我们都让着他。

再看看世界著名教材是怎么错的：

所长自己提供的网址：挺不错的，有很多好书：冷漠发现有2本看过：

1、Silberschatz, Abraham; James L. Peterson, Peter B. Galvin (1991). <Operating system concepts.> Boston, Massachusetts: Addison-Wesley. p. 696. ISBN 0-201-51379-X.

2、Andrew Tanenbaum, Operating Systems - Design and Implementation (Third edition);

还有网站上没有的，当然是中文翻译版，直接看E文，冷漠还没这水平。

3、……

还有中文版的，网上查查孙钟秀，张尧学，任哲……是谁，他们写的操作系统教材都是第8次印刷了。高峰算个啥？让所长那么兴奋，该不是下回又要说：

“坦尼鲍姆书中犯了一个严重概念错误……”

“西伯什么水平，他也来写操作系统概念，那我还……”

所长这是禀性？习惯？这么贬低他人有乐趣是吧。

网友评论：

老年人行为可以理解，要是让年轻人辩驳了，面子过不去。冷漠尊老爱幼。

冷漠—2级脑残，所长3级，智商高一级。——还是脑残级别呀。过去这么大牛的人，如今逻辑思维这么差了。

网友评论：高峰同学的概念错误，如果你开一个新帖子并贴出原文，我可以指出来（另外，我知道高峰的导师是谁）。

冷漠同学，每次到了动真格的，您老就王顾左右而言他，上次是哭着喊着种种借口和托词，又用各种方法转移视线，这次还是如此，您老就不能来些新的创意，或者干干脆脆的接受挑战？
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别废话了，你敢还是不敢 PK?
或者，请选择：
1）敢
2）不敢

网友评论：请文明辩论，否则我只好关闭此贴啦。

网友评论：呵呵，谢谢程序匠人提醒，我会注意自己的语言。

网友评论：见识过很多高人，往往越是水平高越是谈吐谦逊。技术且不说，这份人品就让人竖大拇指。

看了上面的某些回贴，很遗憾！！！

网友评论：

如果站长支持，我就新开一贴，把我星期天的帖子再贴一遍。
不过，highgear师徒二人这种追杀冷漠，报当年羞出论坛之仇的行为，实在令人不齿。

54楼说的挺好，我80后，不会在乎自己的谈吐。所长就不一样啦，53岁了，还这么乐于今天跟这个比，明天跟那个比？越比越低了。如今追着和80后PK？

你参与讨论，尽可以说自己的理论好，但不要说别人的不好。说自己好是给自己做广告，但如若先把别人以粗俗的语言贬低一通，那就是以贬低他人的形式来抬高自己。冷漠从没说过粗口，就是讽刺嘲笑，这就是和所长师徒二人的根本差别！

站长曾说冷漠刀子嘴，冷漠要是真正能让那些“自以为是，认为全世界都不如自己”的人不舒服的话，也算是知道鲁迅是谁了。

所长当然读过《阿Q正传》、《丑陋的中国人》什么的，何不教教徒弟，别把乐趣耗在窝里斗上；———冷漠没这个兴趣跟你玩。——自我超越不是靠贬低他人实现的。

把我的签名送给所长师徒二人：（知道谁说的吗？）

要想让别人关照自己的自尊，首先自己先要有所成就才行。

网友评论：围观

网友评论：冷漠, 别再说那些没用的废话，不要低估这里同学们的智商。 PK 的题目真的很简单, 上次我就不说了，这次你难道还不能像个男人一样，简单的一个字：敢！
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别废话了，你敢还是不敢 PK?
或者，请选择：
1）敢
2）不敢

网友评论：二位高手牛人别争了，想PK, 俺出个小小的题目。

太高深的题目俺等菜鸟不懂，也没资格当截判（事实上二姨家就是江湖，也没截判）。

俺出个最简单的题目吧，拿匠人的作品------DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)
作为样板，适当改进，要求，不用MCU但用加速度传感器，以替换掉老土的光电系统，哪位高手牛人先让小车站起来，
哪位高手牛人就胜出，这个站起来的检验标准，俺相信，二姨家的所有菜鸟们，都看得懂，都能做截判。
也让我等菜鸟们跟在后面学习学习。

两位超级高手牛人意下如何？敢不敢PK？

网友评论：内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性，为应用软件和硬件提供了一套简洁，统一的接口，使程序设计更为简单。
　　严格地说，内核并不是计算机系统中必要的组成部分。程序可以直接地被调入计算机中执行，这样的设计说明了设计者不希望提供任何硬件抽象和操作系统的支持，它常见于早期计算机系统的设计中。最终，一些辅助性程序，例如程序加载器和调试器，被设计到机器核心当中，或者固化在只读存储器里。这些变化发生时，操作系统内核的概念就渐渐明晰起来了。

网友评论：highgear 真的是所长？

如是，则更该让我等敬重啦。（虽然当初我也拍过所长的砖头，俱往矣。）

如果我没有记错的话，咱们二姨还欠着所长一份年礼，到现在还没有送出呢。

网友评论：俺崇敬所长，但俺不是所长，俺也不会去与这位喜欢天马行空的冷漠辩论解释俺不是所长。
至于xuyiyi 的提议，可以考虑，坦白的说，这样的项目是会者不难，难者不会，对我来说，可以说是简单的控制问题，因为我做过比这更复杂的控制，控制理论还算过硬，我倒是很愿意探讨一些控制理论和实践上上问题。

网友评论：久闻农民讲习所所长大名，只是好久没见其露面，不知在哪高就发财。
俺崇敬所长，冷漠等一切能力比俺强的高手牛人，今得知所长未露面，所长的高足先露面，做这种简单的控制，
是小菜一碟，水到渠成，那是二姨家的福份，匠人站长的福份。

为提高大伙PK的兴趣，老许加点彩头，凡第一个让《两轮小车》站起来者，奖励1000RMB,时间限定于3个月。
技术要求很简单，详见匠人的大作，
匠人手记：DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)，
以匠人的《两轮小车》作为样板，适当改进，要求，不用MCU但用加速度传感器，以替换掉老土的光电系统，哪位高手牛人先让小车站起来，
这个站起来的检验标准，俺相信，二姨家的所有菜鸟们，都看得懂，都能做截判。
第一个让《两轮小车》站起来者，获得老许的奖励1000RMB, 用以贴补点获胜者的实验材料费用。

欢迎冷漠大侠等对此小玩意有兴趣的牛人高手们也加入PK,让我等菜鸟们跟在后面学习学习。

网友评论：补充说明一下，为示公平，加速度传感器统一限用MMA7260

网友评论：xuyiyi:
1) 你的要求你可以自己单独开贴去征集人去PK。
2) 我不会也不需要为了证明自己花时间去做那个类似一级倒摆的小车。
3) 我以后会发贴和解答一些关于控制，算法以及应用方面的问题。真的假不来，假的真不来。
4) 我不是所长，也不认识所长，所长的高徒更是胡扯。
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当冷漠同学特意拿出bios, 中断，陷入等等来卖弄挑衅时，估计冷漠同学做梦也没有想到这里还有人熟悉bios, 精通8086汇编. PK 的题目很简单，几十行代码而已，冷漠同学你敢还是不敢？

网友评论：呵呵！得罪了!
算俺没说~~~

网友评论：xuyiyi: 没有什么得罪之说。其实我倒是很想交流一下控制方面的看法，小车控制是大学毕业设计的题目，难度不大（学生可以通过硬凑 pid 参数通过）而且花费时间，不过如果从理论和实践角度去探讨还是有一定意义的。

网友评论：

至于xuyiyi 的提议，可以考虑，坦白的说，这样的项目是会者不难，难者不会，对我来说，可以说是简单的控制问题，因为我做过比这更复杂的控制，控制理论还算过硬，我倒是很愿意探讨一些控制理论和实践上上问题。
****************************************************************
2) 我不会也不需要为了证明自己花时间去做那个类似一级倒摆的小车。
3) 我以后会发贴和解答一些关于控制，算法以及应用方面的问题。真的假不来，假的真不来。…………

前后相矛盾呀！前面雄赳赳拍胸脯说自己“理论过硬，愿意探讨……”
后面老许真的1000RMB求助了，他倒退缩了！

支持62楼老许的PK题目，冷漠为此在老许的1,000￥之上再追加3000￥。也让那些只知道吹牛，一来真格的就有10000条理由逃避开的人显现原形。

“5000￥，我还看不上呢……” //一贯的手法，《阿Q正传》里早就写过。
“我最近没时间，，……”
“我这水平不屑于参与这种菜鸟级别的PK……”
“这么简单的事，用3个555实际电路加几个4069就能搞定，还1000RMB？加2个零也请不动我……”

你看，highgear这么多年来从来没有完成过一个别人的挑战，他总是有理由，“墨索里尼，总是有理”。三年前，1952就告诫过我啦。“一个有心理问题的人……”

这种人从来不认为这种行为会为正常人所不齿。他认为自己这类行为很正常。是别人不正常，……典型的心理疾病障碍……不危害到他人就庆幸了。

谁会愿意与这种人玩？周围没一个朋友，唯一的乐趣就是到网上来到处找人PK，欺骗多少年了，有劲吗？冷漠唯恐躲之不及。

愿意显示自己水平的话随时有机会，冷漠在救火车版主的讨论帖等你多少天了；就等您大牛去显示自己的天分——绝对与控制问题相关，现在为止还没有一个具说服力的讲解，等洪七公，等所长？等highgear ？关键时刻“高手”不出来了，届时菜鸟冷漠讲完了highgear 还有什么原因可说？等你一星期了 “我这两天，主任催项目催的急……”他总是有理，……呵呵。

网友评论：冷漠，你若不服气，　我们可以以这一个小车题目来PK, 你敢不敢？
．
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你楼上的伎俩太拙劣，太低估众人智商。我只想问你一句：
你上次认为“编程思维挑战“的项目，同样被我认为小儿科，因此你提出ＰＫ，我完成了C51, VB, VC++, C#.net的程序，　大家只看到诸如６７楼赵高，刘谨似的废话，　你的程序呢？
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冷漠同学你敢还是不敢 PK?

网友评论：

欢迎 highgear大虾加入《DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU但用加速度传感器MMA7260)》PK 团队，也请冷漠大虾加入到这一小玩意 PK 团队，花不了多少时间的。
请两位牛人高手中止文斗，改为武斗，也可让我等菜鸟们跟在后面学习学习。
以前有网友送俺一个外号“只会动口不会动手”，希望两位牛人高手不要让二姨家的众多网友们失望，“只看到您们动口, 未看到您们动手”，呵呵~~~

技术要求很简单，再复述一遍。时间限定于3个月。
详见匠人手记：DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)，
以匠人的《两轮小车》作为样板，适当改进，要求，不用MCU但用加速度传感器（限用MMA7260，以示公平），以替换掉老土的光电系统，哪位高手牛人先让小车站起来，就赢得比赛，获得老许的奖励1000RMB, 用以贴补点获胜者的实验材料费用。
这个站起来的检验标准，俺相信，二姨家的所有菜鸟们，都看得懂，都能做截判。

欢迎对此小玩意有兴趣的牛人高手们也一起加入PK,第一个让《两轮小车》站起来者，将赢得本次《两轮小车》PK比赛。

网友评论：难道要来真格的？
如是，我可以考虑请站方赞助一些材料费。咱们当做一个社区活动来搞。
另外也可以请一些论坛里的知名网友组成评委团。

网友评论：冷漠同学，我也不逼你做 bios了，咱们来做小车如何？分为两个部分

1）数学模型的建立和仿真(一个月）。
数学模型的建立和仿真，主要是考察基础理论，必须能够建立小车的数学模型以及运动控制的数学模型，最后仿真闭环系统，并分析系统的稳定性。这一部分可以完全在计算机上实现，如果连最基本的数学模型都不知道，连最基本的控制理论都不了解，那么实践部分就无从谈起。

2）实践（两个月）。
这一部分不必参照两轮小车，用MMA7260，使用各自拿手的 cpu, 用ad 采集数据， da/pwm 控制电机维持小车平衡。

冷漠同学，怎么样？有没有信心和勇气呢?

网友评论：你们需要PK主持人吗？如果需要，匠人愿意担当哦。呵呵

网友评论：嘻嘻！
老许真想物色一个PK主持人，匠人自已送上门来。
坚决支持匠人主持PK。

网友评论：有热闹看了？？？

网友评论：highgear 大虾：
老许建议，您搞您的DIY，不用管他人，也没必要斗嘴，用作品说话，反正谁的作品先拿出来晒一晒，谁就是第一名！
祝highgear 大虾心想事成，早日拿出作品，别输给其他网友，呵呵！

网友评论：冷漠大虾：
最近您好忙哦，很少看您露面，俺相信您有信心和勇气，接受任何挑战，祝你的《两轮小车》作品早日拿出来晒一晒，用事实说话，争当第一！

网友评论：你们越说我越晕啊

网友评论：唉，发现某些人的马屁真是。。。

网友评论：额，我这么多天都没敢说话了。汗。

网友评论：呵呵， xuyiyi，您老也不必激俺，俺不会上您的当滴。如果没有冷漠同学参与，俺是没有兴趣，也没有动力去做那个什么小车控制。不是mm的托付和大餐，俺都不会这么无聊的上这里斗嘴。不过，与人斗，其乐无穷，冷漠同学给俺带来了不少乐趣，也有不少技术收获。

网友评论：